Di origine greca, era centro di villeggiatura già all'epoca dei Romaniche venivano a passarci le vacanze estive, restano, infatti, diverse ville e antiche mura.

Con l'arrivo dei Normanni ha un pò seguito la storia di Napoli.Ducato indipente nell'alto medioevo, ha dovuto lottare contro Amalfitani e Saraceni per conservare la sua autonomia.Già nel XVI secolo mastri carpentieri lavoravano il legno nelle chiese e nei palazzi, metodo chiamato intarsio, è divenuta un'industria vera e propria nel secolo scorso, oggi è una delle attività principali per Sorrento, insieme all'agricoltura e al turismo. Patria di Torquato Tasso.
Sotto Federico II di Borbone è stata costruita la s.s. 145, strada che unisce Castellammare con Sorrento.